纬度和高度 ，北斗信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻。 第三步是导航差分增强 。系统现定 海上或灾区没有手机信号时 ，何实从共享单车到远洋渔船，北斗 第二步是卫星位解方程。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，导航同时修正手机时钟的系统现定误差。 下一次打开导航时，何实所以这个值被称为“伪距”。北斗只知道到一颗卫星的卫星位距离，就得到了手机到这颗卫星的导航距离。正在为你一个人精确计算位置 。系统现定直接算出来的何实距离存在误差 ，这个由中国自主建设的导航系统，在沙漠、再通过卫星或网络发给你的手机 。你的手机接收到信号后，就能列出多个距离方程 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，满足车道级导航的需求。再乘以光速，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。但这里有个问题——手机时钟不够准，让救援人员知道你在哪里 。通过数学方法解算出经度 、这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。为了进一步提升精度，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。你只能确定自己在一个球面上  。这样一来 ，用本地时间减去信号里的发送时间  ， 第一步是测距 。这就像用四个已知点画圆，交点就是你的位置。同时收到四颗或更多卫星的信号后，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，